我国新时期应急管理面临各类灾害风险种类多、分布广、总量大、监管任务重等巨大挑战。项目围绕 应急场景下的复杂环境下的高精度定位难、信号维持难、无缝定位难等关键与共性问题，构建了北斗高精 度时空服务服务技术体系。业务层面，重点针对应急管理领域防灾减灾(地质灾害、重大风险源等)、安 全监管(风险管理、隐患排查、行政执法等)、应急救援(指挥调度、辅助决策)等典型应用场景面临的

　　人、车、物精准定位、连续导航以及应急调度等问题。技术层面，通过产学研合作，突破基于区域大气延 迟时变格网优化建模的北斗精密定位增强方法、复杂环境下高精度导航信号维持方法等关键技术，构建了 智慧应急北斗精准时空服务技术体系。产品层面，形成了包括北斗射频基带一体化SoC芯片、北斗高精度 测量型接收机、北斗智慧应急综合服务平台等在内的“芯、端、软”全套产品生态。研究成果整体达到国 际先进水平，其中基于区域大气延迟时变格网优化建模的北斗精密定位增强技术达到国际领先水平，项目 成果已实现大规模产业化应用，服务政、企用户单位超过200家，覆盖20余个省、市、自治区。

　　案例重点针对应急管理领域防灾减灾、安全监管、应急救援等应用场景中面临的人、车、物精准定位、 连续导航以及应急资源调度等问题，研究突破基于区域大气延迟时变格网优化建模的北斗精密定位增强方 法、复杂环境下高精度导航信号维持方法等关键技术等关键技术，构建智慧应急北斗精准时空服务技术体 系，研制北斗射频基带一体化SoC芯片、北斗高精度卫星导航模组、北斗高精度测量型接收机，开发北斗 智慧应急综合服务平台，依托交通、能源、自然资源、人民防空、林草、安全生产、水利等行业的应急信 息化建设项目开展示范应用和市场推广，助推我国应急管理能力现代化。

　　1)智慧应急北斗精准时空服务技术体系：针对大气误差影响北斗精密定位的世界性难题开展基于区 域大气延迟时变格网优化建模的北斗精密定位增强方法研究攻关，解决地质灾害安全监测、人车物定位监 管、周界防护等应急场景对GNSS高精度定位服务的需求；针对针对城市峡谷等复杂地貌环境下卫星信号 遮挡、衰减和多径频繁发以及观测量偏差降低定位精度等难题开展复杂环境下高精度导航信号维持方法关 键技术研究，解决了复杂环境下高精度导航信号维持的问题。通过突破上述关键技术，同时结合北斗短报 文通信、卫星通信、卫星遥感、数字孪生、人工智能等技术的融合研究应用，形成智慧应急北斗精准时空 服务技术体系，从而有效提升北斗位置服务的精准性和连续性，有效提升应急大数据智能化应用的水平。

　　2)北斗智慧应急综合服务平台：针对应急管理涉及领域广，管理部门多的特点，提取行业共性需求， 按照应急管理部统一标准规范、统一网络支撑、统一安全保障、统一数据服务和统一平台架构的建设原则 和建设目标，以综合应用体系、应急指挥体系、风险监测预警体系、支撑保障体系为主要建设任务，建设 北斗智慧应急综合服务平台。平台包括云资源管理系统、数据共享系统、物联网集成管理系统、互联网数 据接入系统等基础服务系统；北斗服务中台、能力协同中台、业务中台、数据中台、算法中台等中台系统； 以及安全监管系统、应急救援系统、防灾减灾系统、应急通信系统等应用服务系统。

　　3)北斗高精度定位设备：自主研制北斗射频基带一体化SoC芯片、高精度卫星导航模组等北斗核心 器件，并针对地质灾害、高层建筑、桥梁、隧道、边坡、水库、大坝等应用场景对形变监测的需求研制高 精度测量型接收机，针对车辆、行人等移动导航，研制机载、车载、手持等多种形态的北斗高精度定位设备，通过上述关键技术的应用，提升相关设备在复杂环境下的定位精度以及产品稳定性和可靠性。

　　1)基于区域大气延迟时变格网优化建模的北斗精密定位增强方法：针对复杂山区大高差地形和空间 天气强扰动环境下大气活跃多变，对流层和电离层延迟严重降低定位精度的难题，提出了顾及季节性变化 和日变化的时域细粒度对流层建模、基于自适应映射函数的高精度电离层建模，基于大气实时修正的智能 格网生成等关键技术，解决了复杂山区对流层变化剧烈区域和天气强扰动电离层活跃时段北斗精密定位增 强的难题。

　　2)复杂环境下高精度导航信号维持方法：针对城市峡谷等复杂地貌环境下卫星信号遮挡、衰减和多 径频繁发以及观测量偏差降低定位精度等难题，基于“信号联合跟踪”思想创新提出基于自适应容积卡尔 曼滤波的基带矢量环跟踪技术、基于三维格网的北斗多径误差自适应抑制方法、基于贝叶斯神经网络模型 的完好性监测方法，解决了复杂环境下高精度导航信号维持的问题。

　　3)北斗全生态产品体系打造：项目构建了覆盖“芯片-终端-平台”全链条的自主产品矩阵，攻克高集 成度SoC芯片设计、多源信号抗干扰处理等核心技术，成功研制北斗射频基带一体化SoC芯片及模组、支 持BDS-3全频点的高精度测量型接收机、智慧应急综合服务平台等核心产品。通过芯片级信号增强、终端 级场景适配、平台级智能决策的协同创新，形成面向应急场景的北斗全生态解决方案，实现从定位信号采 集、多源数据处理到智能决策服务的全流程闭环，支撑3500余处灾害监测和全国200余家政企用户，单 北斗测量型接收机获2024年度四川省重大技术装备省内首台套产品认定。

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